电动沙发一般具有高度和倾斜度可电动调节功能，实现这一功能的电动椅主要通过电动推杆实现，又叫线性推杆，直线驱动器和线性驱动器。电机是电动推杆的一个重要组成部件，其主要作用就是给电动推杆的轴提供横向向的电动推力，然后经过齿轮变为纵向推力推动杆子往复运动。电机转动不匀速，电机转动理论上转动的速度是保持不变的，假如出现不匀速的情况，一般是电动推杆推动物没有固定良好，一直出于摇晃状态，同时检查皮带轮是否磨损导致滚动时受到的阻力不一致。

       电动推杆具有本钱低运用寿命长，耗能低的优势。比较于传统电磁驱动器，操作间隔更远，本钱也低。更可替代电机丝杆和气缸等长间隔运转机械。电动推杆是通用型的辅佐驱动设备，可广泛运用于电力、机械、冶金、半导体、矿山、石油、化工、起重、运送、修建、粮饲加工等职业。具有功能安稳，操作做灵敏，运转安稳，环境习惯力强。

电液推杆的结构性能        液压控制阀组主要由溢流阀，吸油单向阀，调速阀（用户要求），液控单向阀（液压锁）等组成 也可根据电液推杆的工作特性，设计不同功能的油路组合阀，满足其工作要求。一般有推出自锁，拉 回自锁和推拉均自锁；运行速度有可调速型，不可调速型；电液推杆工作角度有水平推，向上推（包括斜向上），向下推（包括斜向下）等几种。电液推杆主要有以下优点：

       （1）结构紧凑、安装方便、占据空间小、维护简单。

       （2）可带负荷起动，具有过载保护功能。

       （3）回路设双向液压锁，可停在规定行程范围内的任意位置并自锁，且保持输出力不变。

       （4）推拉力，速度（用户要求）无级可调，驱动力范围极广。

       （5）因故断电，推杆自锁，避免发生事故。

       （6）采用全液压传动，动作灵敏，运行平稳，能有效缓冲外来冲击力，行程控制准确（≥0.5mm）。

       （7）机电液一体化全封闭结构，工作油路循环于无压的封闭钢筒里，体积小，不渗油，在恶劣的 工作环境下，不吸尘，不进水，内部不锈蚀，使用寿命长。

     基本所有市场上的电液推杆都带有自锁的功能，但是在技术和油路上的设计都会直接对电液推杆的自锁功能造成一定的影响，那么有哪些办法可以有效的分辨出电动推杆的自锁功能的好坏。由此可见，使用液压推杆制动器比电磁铁制动器少耗电三分之一以上，具有节能的 功效。        具有相同直径（Φ400mm）制动瓦块的制动器进行比较：如电动液压推杆制动器 YWZ3——400/125，制动力矩为1120—1800Nm，推力器电机型号为YT1一12Z／10，电机功率为400W；而电磁铁制动器ZWZ3一400／400型，通电持 续率为100％，制动力矩为500Nm，电磁铁消耗功率为660W。带有自锁功能的电液推杆只能在静态的情况下工作，而且在整个工作的过程中，不可以受到外界的任何其他方面的用力，由于假如受到外力的作用的话，整个电液推杆中的自锁能力就会完全的丧失。