苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，机器人切割圆管，隶属智昌机器人产业集团。公司以国家首批入选者、首批国家特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物。

浅析工业机器人的基本组成结构

　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，工业机器人激光切割，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础。现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。

苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以国家首批入选者、首批国家特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物。

现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。

1.机械部分

  机械部分是机器人的血肉组成部分，常州激光切割，也就是我们常说的机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：

（1）驱动系统

  要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。

智殷机器人弧焊系统采用日本川崎弧焊机器人，机械手激光切割机，米特焊接电源，配荣获国家科技部科技一等奖的运动控制系统，满足多种工业弧焊要求。

该运动控制系统集日系和欧系所长，以实际工业应用为目标在4年多专注研发的时间内进行多次改进，达到***水平。并以此控制器为基石成功与具有100多年历史的日本企业川崎达成战略合作，共同建厂，成为川崎总代理。

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