质量控制的管理
有了服务于焊接机器人的技术队伍，就要在设备操作规程上进行严格的管理，这样不仅可以减少机器人的误工率，也可以保证焊接质量。我们知道，机器人的作业特点就是反复地再现一个操作流程，如果操作流程没有出现失误，即可得到一批同样高质量的产品。反之，如果操作流程中出现了一个哪怕是很小的失误，安川弧焊机器人，而且没有及时发现，就会得到一批同样低质量的次品，甚至是废品。
与焊接机器人应用相配套的质量控制设备也在不断发展，主要体现在以下几个方面：
（1）机器人自身的质量控制及焊接管理的功能已经非常完善，如，焊接保护气流量的监控、导电嘴更换时间间隔的管理等。
焊接机器人生产中的质量控制
焊接机器人生产中的质量控制
焊接机器人的***技术为我们提供了很好的生产工具，但这并不意味着我们一定可以实现高质量的焊接生产。焊接机器人应用技术是一个系统工程，通过近10年的工作经验总结，我觉得以下几个方面的工作不容忽视：
1.建立并培养一个具有机器人技术素养的队伍
焊接机器人工程是机电一体化技术的浓缩，其中包含了机器人技术、自动化控制技术、焊接技术等。期望一个企业培养的技术人才是不现实的，但是焊接机器人的应用状况又确实与这些人的技术素养相关。所以，我认为机器人用户可以建立一个服务于机器人应用的队伍，在这个队伍中，可以分为机器人设备及应用技术管理、焊接工艺和机器人作业程序调试及现场生产操作等几类人员，各司其职，安川弧焊机器人维修，各负其责。
（3）点焊机器人的优势
如果说弧焊机器人的使用大大提高了焊接质量的稳定性和焊接效率，点焊机器人则具有更多的优势，带来的经济效益也更加可观，主要体现在：
a.机器人点焊时，大多采用钳体与变压器一体化方式，变压器的容量可以减小到1/3～1/4，节约了能源，并且极大地减轻了操作者繁重的体力劳动。
b.点焊机器人有更多的控制方式控制焊钳压力和焊接条件的自动切换，针对不同打点位置可轻松实现的焊接时序，安川弧焊机器人安装，大大提高了打点质量，避免了焊点漏打、多打及位置不准确等问题。
c.点焊机器人在打点效率上的优势明显，可提8~10倍。我们的一个上海的客户，设备临时出现故障，由于当时工期紧，他们临时采用手工来点焊同样的工件，安川弧焊机器人维护，结果4把手工焊钳在两个轮班只能生产40件，而机器人正常生产时，在一个轮班就能完成90件左右。
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