焊接机器人在提高生产效率方面的应用
（1）提高精度，确保高速焊接
企业在生产中应用机器人意味着追求、高焊接质量，因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破，而机器人在轨迹控制上的高精度是高速焊接的可靠保证。
MOTOMAN机器人在新一代控制器NX100中，应用ARM（AdvancedRobotMotion）控制技术将各轴的惯性矩、重力矩、机器人安装位置等因素纳入运动控制计算，大大提高了运动轨迹的精度。如，在焊接工作站中，我们会遇到各种机器人安装形式（如图1a），在每种安装方式中，机器人各轴所受的重力矩各不相同，我们只要在ARM控制中正确地设置机器人对地面的角度（如图1b），就会克服各种安装方式对轨迹精度造成的不利影响。
自动焊接机器人如何区分?
采用焊接机器人焊接已经成为焊接自动化技术现代化的主要标志。由于焊接机器人具有通用性强、工作可靠的优势，因此受到人们越来越多的重视。自动焊接机器人既是点焊机器人、弧焊机器人的总称，既然它们都属于自动焊接机器人，那应该如何区分呢？
点焊机器人应用的较多的领域就是汽车工业，在在装配每台汽车车体时，天津点焊机器人组成，有很大一部分的焊点都是由机器人完成的。但是在点焊机器人刚出现的时候，它只用于增强焊作业，后来为了保证拼接精度，天津点焊机器人系统，才开始让它完成定位焊接作业。
由于弧焊工艺早已在诸多行业中得到普及，因此弧焊机器人作为一种自动焊接机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。在弧焊作业中，天津点焊机器人维护，焊***应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。
间接点焊间接点焊如图2所示。被焊接物的接合部位电流，从一个电极通过被焊接物的一个部位分流通到另外一个电极的焊接方式。有时候不需要将电极相向设置，只要在单侧设置就可以进行焊接了，因此适用与焊接大型物体。 单边多点点焊单边多点点焊。当一个焊接电流回路中有2个接合部时，电流将顺序依次流过这两个焊点部位并进行点焊，这是一个的方式。但是如b）、c），在有些方式中，天津点焊机器人，电流将在被焊接物内部进行分流，由此会产生一些根本无利于接合部发热的无效电流，因此不仅仅造成了电的效率低下，有时还会对焊接质量造成坏的影响。所以为了尽量减少分流，需要尽量加大电极。而当板厚不同时，需要将厚板材放在下方。工业机器人汽车厂用的多的—点焊工艺介绍
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