自行式高空作业平台限位杆是可绕其自身轴线旋转的螺纹杆，限位块是与自行式高空作业平台螺纹杆配合并在螺杆上来回移动的螺母。限位槽，其中导螺杆的长度大于支撑臂在基座上的滑动路径的长度。

   限位组件还包括设置在引杆的从底座出来的端部的驱动手轮。因此，限制块的移动通过手动旋转模式实现。

   限制部件还包括用于驱动驱动手轮反转的驱动单元，以及能够与驱动机构连通的控制单元。 在控制单元获得驱动机构的运动信息之后，可以将控制单元传送到驱动单元以实现限制块。 限位块与驱动机构的运动同步移动，限位块始终与可滑动地设置在支撑臂上的基座的端部相对。 有两组限位部件，相应地设置在支撑臂的侧面。

   具体地，自行式高空作业平台螺纹杆位于支撑臂的外侧。 另外，前座设置在底座的前端，升降机还包括位于底座底部的轮子，以及设置在底座上的传动组件，用于驱动靠近底座的轮子。

自行走高空作业平台机械装置的组成结构：

一、升降装置

   升降装置的内部结构主要由齿轮机构、支架、蜗轮蜗杆、导向机构、吊臂、上、下壳等组成。齿轮机构齿轮机构主要包括大、小齿轮、缠带轮、中轴以及由止动扣、扭簧组成的保险装置。

二、轨道装置

   轨道装置选用闭式齿轮传动，大、小齿轮均选用钢，经调质处理，属于软齿面，由于闭式软齿面齿轮传动常见的失效形式为齿面点蚀，故设计时按齿面接触疲劳强度计算，按齿根弯曲疲劳强度进行校核。支架支架用于固定、支承升降机箱体内部所有的机械零件和部分电器元件，主要由侧板、连接管和连接片等零件焊接而成，材料均选用，其中两侧板的厚度，同时为了减轻支架的重量，在两侧板上设计了很多工艺孔。

三、蜗轮蜗杆

   由于蜗轮蜗杆机构具有传动比大、结构紧凑、冲击载荷小、传动平稳和噪声低等优点，并具有反向自锁的特性。可以保证搬运患者过程中，电动机断电时传动机构能够自锁，故选用蜗轮蜗杆减速器。采用渐开线蜗杆，材料为钢，对其螺旋面进行淬火处理，以提高传动效率和增加耐磨性，蜗轮材料选用聚甲醛。塑料蜗轮具有加工经济性好、传动平稳、吸振降噪、质量轻、耐磨和自润滑等优点，使得升降机的设计更加人性化。

全自行高空作业车的正确维护方法

1.检查滚子，中间轴和轴承; 气缸销和轴承; 动臂铰链和轴承的润滑程度和磨损;

2.上述部件填充润滑油。 延长轴承寿命。

3.检查液压油质量和油位。 当升降平台升至高位置时，液压油位应高于油箱底部40-50 mm。 当液压油颜色变深时，油是粘性的，或者如果油中有砾石等异物，应及时更换液压油。 升降平台的液压系统使用32＃液压油。