20KG摆臂式自动冲压机械手冲床产线自动化上下料送料机
产品规格
1、独有《一种重大件冲压机械手》发明专LI和《一种用于重大件冲压机械手的手臂结构》实用新型专LI,有效解决20kg重大件的平稳抓取;
2、采用自主研发的机器人控制算法,实现各轴联动控制,针对冲压行业送料特点,自动生成运动轨迹,动作平稳,效率达10次/分钟;
3、四轴/五轴可选,灵活度高,可多角度的实现各种冲压动作:翻转、打废料(放料前)、侧挂、斜放或堆放等,并适用于连续模、单机多模等模具工艺;
4、各轴全部采用进口伺服系统,线路优化,整体性能***,同时具备断电位置记忆功能,避免原点复位困扰;
5、采用开放式可编程技术,支持运动轨迹编辑,操作简单,控制灵活,可存储多种产品信息,互换性强,一次设定即可长期使用;
6、适配于市面上所有类型的冲压设备:齿轮冲床、气动冲床、油压机,并做到无论吨位大小、机台高低,都可随意连接,实现设备的自由组合联线;
7、采用国内外品牌及高精度配件,品质优良,定位误差控制在±0.2mm,故障率低于1‰,使用寿命达8~10年(视生产环境及保养情况而定);
8、产品已高度标准化,只须定制抓手(吸盘式、气动式、磁吸式等),安装便捷,交付三天左右即可进行量产。