PLC控制柜编程

程序是整个自动控制系统的“心脏”，程序编制的好坏直接影响到整个自动控制系统的运作。编程器及编程软件有些厂家要求额外购买，并且价格不菲，这一点也需考虑在内。

1、编程方法

一种是使用厂家提供的编程器。也分各种规格型号，大型编程器功能完备，适合各型号PLC，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功能简单，适用性差；另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件，现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同，往往只研制出适合于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活性、适应性、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予评价。

2、编程语言

编程语言复杂，多种多样，看似相同，但不通用。常用的可以划分为以下5类编程语言：

（1）梯形图

这是PLC控制柜厂家采用的编程语言，是由继电器控制图演变过来的，比较简单，对离散控制和互锁逻辑有用；

（2）顺序功能图

它提供了总的结构，并与状态定位处理或机器控制应用相互协调；

（3）功能块图

它提供了一个有效的开发环境，并且特别适用于过程控制应用；

（4）结构化文本

这是一种类似用于计算机的编程语言，它适用于对复杂算法及数据处理；

（5）指令表

它为优化编码性能提供了一个环境，与汇编语言非常相似。

变频器原理：

把工作电压和频率固定不动不会改变的交流电流转换为工作电压或频率可变性的交流电流的设备称之为“变频器”。该机器设备要把三相或单相异步电机转换为直流电源（DC）。随后再把直流电源（DC）转换为三相或单相异步电机（AC）。变频器另外更改輸出频率与工作电压，也就是更改了电动机运作曲线图上的n0，使电动机运作曲线图平行面下沉。因而变频器能够使电动机以较小的起动电流量，得到 很大的起动转距，即变频器能够起动轻载负载。变频器具备变压、电台广播、稳压管、变速等基本要素，內部构造繁琐但应用简易，因此不只是用以起动电机，只是普遍的运用到各行各业，各式各样的输出功率、各式各样的外观设计、各式各样的容积、各式各样的主要用途等都是有。伴随着技术性的发展趋势，成本费的减少，变频器一定还会继续获得更普遍的运用。

信号线引入的干扰，除了传输各种类型的信息之外，连接到PLC控制系统的各种类型的信号传输线之外，存在外部干扰信号。这种干扰有两种主要方式：

1、通过发射机电源或共用信号仪表电源的电网干扰，这个干扰往往被忽略;

2、信号线受空间电磁辐扰，即信号线外部感应干扰，相对于上一种这个比较严重，信号引入的干扰会导致I / O信号异常工作，测量精度大大降低。

在严重的情况下，组件将被损坏。对于隔离性能较差的系统，信号也会相互干扰，导致公共系统总线回流，导致逻辑数据更改，故障和崩溃。 PLC控制柜的控制系统由于信号引入干扰而导致系统故障的情况并不少见。

PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行用户程序执行阶段：

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。