动臂式举升机构可分为伸缩臂式或直臂式、折叠臂式或曲臂式、混合臂式等形式，这是目前主流的举升机构形式。伸缩臂式举升机构由多节套装、可伸缩的箱形臂构成，包括基本臂和伸缩臂，伸缩臂可为一节或多节，各节间装有液压缸。当液压缸工作时，各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件上下滑动，从而改变臂架的长度。折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成，可分为上折式和下折式，各节臂的折叠和展开由各节间的液压缸完成。可完成一定高度和幅度的作业，下折式可完成地平面以下的空间作业。混合臂式举升机构由折叠臂和伸缩臂混合而成，结合了两者的优点，扩大了作业的高度和幅度，并有较强的越障能力。

直臂式高空作业车的优势

   1、具有无线遥控的功能，在搬运货物的时候，工作人员可以在地面上遥控操作；

   2、云梯配备铁合金铸造的工作篮，可承载约400kg的重量，并且工作篮可以四周平放，增加工作篮的使用面积(约3.6平方米)，工作篮始终与地面保持水平，使工作人员在高空作业时不会因为角度问题产生不适应；

    3、直臂式高空作业车价格较消防云梯车低很多，但是可以发挥跟消防云梯车接近的功能，是消防云梯车民用化的一个重大迈进。

直臂式高空作业车的应用：

    1、高空作业（户外广告安装，户外装修，清洗户外墙壁及广告摄影）；

    2、.建筑施工等。

       直臂式高空作业车，采用进口的直臂式伸缩型云梯，液压系统控制，配备性能高的底盘车，改装而成，具有安全性能高、操作灵活、价格低等优势。

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在行驶中，高空作业车需要注意：

  高空作业车是多功用、多用途经过大臂前端托架，可以快速安装举升装置或载人平台，完成物料举升、起重吊装和载人高空作业等功用，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。三维旋转托举设计的三维旋转托举装置，既能够自动坚持被举升物料的姿态，又可以完成举升物料在空间内恣意高度、恣意位置和恣意方向的调整央求，速度控制***灵敏，微动性能好！所以用完后一定要把大臂归位后方可行驶.

 1、汽车驾驶员必须持有行车执照。

 2、作业斗（平台）及大臂，必归位，方可行驶。

3、辅加变速箱必须脱离液压油泵。

 4、注意桥梁、隧道通行高度，以免发生事故。

 5、车速一般不超过30公里/小时，郊区不超过40公里/小时。