中空旋转平台输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，电机还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。

使用中空旋转平台能够有效的维护电机的作用，运转中减速机接受较大扭矩，过载时传送到电机只要过载量除以减速比的数值，节约使用成本，如果直接由电机承当可能会惹起电机的损坏，在过载十分大的时分减速时机先被损坏，而中空旋转平台只需求改换备件就能够恢复运用，费用相对较低。

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中空旋转平台基本结构系由输入行星太阳轮、行星轮和固定的内齿环所构成，中空旋转平台行星减速机的工作原理和动力由电机端输入至太阳轮，而太阳轮将驱动保持在行星臂架上的行星轮，而行星轮除了绕本身轴线自转外，并驱动行星臂架绕传动系统的中心，将它转动。

中空旋转平台广泛应用在各个行领域中，在运转210~295小时后，应进行油的初次更换，并且会在以后的使用中不定期的检查油的质量，当油中杂质过多，质量下降的，一般情况下，对于长时间连续工作的中空旋转平台减速机，能够明确知道减速器的发热程度。

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中空旋转平台具有刚度高、精度高、输出效果好的特点，适用于直接承受大惯性的旋转圆盘和悬臂，空心转台的转台由一套精密十字滚子轴承支承，轴承中的滚柱呈90度交错排列，滚柱直径略大于轴承内外环之间的滚道尺寸。

中空旋转平台组装完成后，以转台的十字滚柱轴承为旋转中心，对转台的外径和端面进行再次研磨，以保证转台的同心度和平行度，中空旋转平台通过定制法兰和输入轴孔，可灵活改变接口尺寸。

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