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激光跟踪仪概述在直角坐标系、圆柱坐标系及球坐标系中唯l有球坐标系是只要求长度量的，其他两个角度量完全可以用现代精l密的角度编码器完成。三大技术，即：精度的角度编码器、续光再续和激光催生了激光跟踪仪。T-Probe的发明使隐蔽处测量成为可能，尤其是对方向姿态的测量大大扩展了激光跟踪仪的应用，例如可以用于机器人姿态的动态测量。

工作原理

T-Probe在测头中心放置了反射镜，同时按一定的阵列分布了10个红外发光二极管，这样就反映了T-Probe的6个位置参数，进而根据给定的参数给出测头探针针头中心的坐标。这就可以用此探针来对被测对象进行测量。T-Probe不但能进行单点测量亦可以扫描方式采集云点。T-Probe、T-san、T-Cam均可以和现有激光跟踪仪集成以扩展原有的功能。

由于激光跟踪仪是利用激光测距，所以测距精度很高，但角度编码器随着距离的加大带来的位置误差亦很大，所以跟踪仪本身主要是角度误差。激光本身受大气温度、压力、湿度及气流流动的影响，所以大气参数的补偿对此仪器的正常使用十分关键。

现阶段，当我们使用激光跟踪仪时，大多是手持靶球或测头来进行测量，需要人为参与的程度较高。但就像我刚刚提到的，激光跟踪仪未来的发展趋势必是被集成、整合至自动化生产流程之中，而激光跟踪仪与某种非接触扫描设备的结合也必将是精l密测量技术发展的未来和方向。