一般跟大家说说机械手在长时间工作运转的时候，机械手内部零部件会由于一直工作发生磨损，六轴机械手臂，而且由于工作时间长，电路芯片和各元器件都会产生热消耗，智能机械手臂，容易烧坏电路板。对于注塑机机械手的安装方面以及维修方面都是要求。那么大型注塑机机械手安装过程中哪些注意事项？

　　1、在两台相邻的注塑机的机械手安装方向应明确。

　　2、所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。

　　3、机械手的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在一定误差范围，一旦超过设定值的误差，机械手臂，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息。

五轴伺服机械手主要有哪些结构？五轴伺服机械手是目前注塑机机械手使用全伺服驱动的机械手即五个轴分别为：主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴、副臂上下轴和横行轴。

五轴伺服机械手是一种全伺服的机械手，它是更加智能化的功能更加强大的机械手，主要由机械执结构部分和控制系统组成。机械结构部分包括机械手机座、行走机构和机械手臂等。

1、液压驱动式

液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），焊接机械手臂，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

1、液压驱动式

液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

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