如果机械手采用装配架——传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生，除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物，机械手推动向下运动时，快速检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉异常运动。

如果怀疑装配梁和传动齿轮可能有问题，较好的方法是使用量程长的磁性表座，按照厂家说明书调整好齿隙后，检查轴的全部行程，保证装配梁和传动齿轮之间没有太紧的地方，如果齿隙不能调整，那么装配架和传动齿轮可能出现磨损，需要替换，如果必需修补装配架和传动齿轮，那么建议同时替换两个构件从而保证长期性能。

东莞市智合机械设备有限公司位于广东省东莞市松山湖北部宏远新智汇产业园区，主要业务有日本日精注塑机和新泻注塑机的销售及服务，我们竭诚为您服务，为您提供商品质的设备及优良的服务。

机械手作为一个可以代替人工进行简单重复工作的工具已经逐渐普及，被各大企业引入，那么使用机械手的好处有哪些？东莞市智合机械设备有限公司来给大家介绍一下。

1、可以代替人工进行重复简单的工作，能大大降低人工成本和减少人员伤害；

2、机械手可以实现全天无间断工作，提高了生产效率；

3、可以通过改变程序和手爪夹具来快速的改变生产工艺，调试速度快，实现快速生产；

4、机械手是机器工作，避免了人工操作时的误差，使产品质量能保持稳定。

东莞市智合机械设备有限公司一贯坚持以质量为本，从维修品的故障检测到修复这一过程中，我们注重每一个细节，严格把好每一关，从而保证了维修工作的进行，当您无某些维修工具或无把握修复故障硬件时，我们将给你提供强大的后备技术支持。

     今日小编主要跟大家介绍下两轴伺服机械手——

      两轴伺服机械手在包括橡胶支座、固定不动在橡胶支座上的横行臂、垂直平分横行臂且可以顺着横行臂方位上下挪动的引拔臂、垂直平分引拔臂且可以顺着引拔臂方位前后左右挪动的左右臂、固定不动在横行臂一侧的用以驱动引拔臂健身运动的交流伺服电机、固定不动在引拔臂一侧用以驱动左右臂前后左右挪动的伺服电机、执行器和用以驱动执行器的汽缸，上述汽缸设备在左右臂的下方。 

      横轴，上下引拔采用变频式电机驱动的AC伺服电机，走形、前后左右及左右手臂均采用精密加工线性导轨，速度更快，噪音低, 精正定位,抗磨损、耐高温、长寿命不形变。可依据姿势要求设置姿势，具备性能强的取下特点，应用在成形周期时间短的各类商品取下应用，或者应用在较杂乱无章的自动化技术场所。手臂形式有人下单截型和双截型，并可以加上副臂用以三板模的应用，左右行程安排在600-1100Mm。超迅速的取下大幅度发展生产输出功率。

      东莞市智合机械设备有限公司专致从事日本日精（NISSEI），日本新泻（NIIGATA)注塑机的销售与售后服务，具有20多年的行业经验，我们的职责是让您买到合适的设备，享受至贴心、至快捷的服务。随时等候您的来电！