机械手使用弹簧加载的润滑棒，除非有证据表明导轨润滑不充分，否则只需要一年替换一次，配置自动化润滑系统，可以顺着机械手运动连续进行润滑，但如果有一些表面，机械手在其上不能正常运动，那么对这些区域进行手动润滑或实现自动化系统润滑的定期程控动作进行润滑。

如果发现任何运动表面上出现锈斑、腐蚀或磨损，或者只是太干，都说明它们润滑不足，要始终参考机械手手册对金属部件进行合理的润滑，装配梁-传统齿轮系统通过润滑油存储单元进行自动化润滑，但是需要每年进行更换。

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数控机床机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，数控车床上下料机械手自动抓取产品送到数控车床卡盘，自行取下已加工件和装放待加工毛坯。

工件上料后机械手指令车床夹紧工件，并执行自动加工程序进行加工，车床采用输送带将工件从上一工位或下一工序位，数控车床上下料机械手完全模拟工人操作，对机床无需另外改造，更换工艺，调试产品等须人工操作时，只需将机械手关闭即可，对人工操作无任何影响。

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     对于注塑生产中使用的机械手，一般可按其功能分为以下三种类型。

     一、智能型

     这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制，具有触觉、视觉、热觉功能，可执行各种操作，能力不错，但国内使用较少。

     二、记忆再现型

     这种机械手具有记忆及可变程序的能力，多为电液伺服驱动，有较多的自由度，能够造行比较复杂的造作。

     三、简易型

     简易型注塑机械手可分为可变程序型与固定模式程序型两种。可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变，一般多为气动或液动，其结构简单，比较容易改变程序，多用于点位控制，普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统，扩展了其应用范围。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序，它具有可伸缩、移动的手臂，利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作。

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