其他的一些涂白机械手则结构复杂，成本较高。 实时检测系统,采用喷涂方式对树干进行涂白,该机器人可以自动沿着人行道行走,并对人行道树木进行快速、地喷涂石灰溶液。在实时检测系统中采用了数字罗盘、激光传感器及视觉系统来实现树干的半自动搜索以及树干自动定位,并采用超声波传感器实现自动避障,并实现以PC机和PLC进行全程实时。

    小型电动树干涂白机价格价钱多少钱（吕梁） 随着绿化覆盖面积越来越大，每逢秋末冬初，我们随处可以看到，为了让树木过冬和防虫害，园林部门工作人员开始忙碌地给树木涂白。我们考虑是否可以用机器来代替人工完成这项工作，从而节省劳动力，提高生活质量

    树干涂白是指树干被工人刷了一层白色的液体。树干穿上石灰水打造的白裙后，能把40～70%的阳光反射回去，如此这般，吸热减少，树干就不会因昼夜温差巨大而冻裂，同时还有杀菌和防虫的作用。

    给树木树干涂白,不仅美化环境,便于管理,还对树木过冬起到很好的保护作用.给树干涂白是一项劳累的工作,如果用机器来代替,可减轻劳动强度,提高"涂白"的效率.本课题所设计的全自动智能化树干涂白机能自动在道路上行走,寻找树木,完成树干涂白的工作。随着绿化覆盖面积越来越大,每逢秋末冬初,我们随处可以看到,为了让树木过冬和防虫害,园林部门工作人员开始忙碌地给树木涂白。 树干涂白是根据防治目的和树种的不同，选用不同的配方制成涂白剂涂抹在树干基部的一种绿色环保防治方法。

涂白的注意事项。

首先，涂白时间是入冬以前和春季解冻之后（其他时间也可进行）。新栽树木则在栽植后进行，能够有效在春季和夏季预防腐烂病和溃疡病的发生，也能防止树木日光灼伤；秋冬季涂白则可以预防冻害的发生。

涂白的时候要在晴朗天气进行，温度在零度以上（含胶涂白剂可以在0度以下使用，但含胶量大的涂白剂会对树木造成影响，影响树木生长季呼吸能力，影响树木生长势、影响果树产量等，所以涂白剂的选择要慎重，选择不含胶的涂白剂），这样能够避免涂刷后涂白剂结冰损伤树体。