自动道闸主要结构：

变频电机：钕铁硼稀土永磁同步变频调速自编码电机。电机的转速可以准确跟随输入频率的变化而变化，在转速大幅度变化时转矩却恒定。在功率、转速相同的情况下与其它常用电机比较其起动冲击电流与体积均小，但其转矩却是其它电机的2至3倍，并且在电机长时间堵转时，电机的工作电流不会上升。因而闸杆升降可做到非常平稳，可控制开闸（或关闸）耗时，理论度达到1/1000秒，而且任何情况下电机也会损坏（不包括过压使用情况）。

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一字闸

一字闸是早期的闸机之一，拦阻体（闸杆）是一根金属杆，一般采用中空封闭的不锈钢管，坚固不易变形，通过升起闸杆使之平行于水平面和落下闸杆使之缩回到箱体中实现拦阻和放行。

一字闸的闸杆动作是在同一垂直平面内90度升落，易伤到行人，因此逐渐被淘汰，国内很少使用，欧美市场发展比较早，还有一些应用。

机芯控制方式只有全自动式。形态也只有桥式，并且要求具备很强的行人检测功能，否则很容易伤到行人。

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选购人行通道闸的注意事项：

1、可靠性

人行通道闸系统基础的是选择质量好的部件，如读卡器、显示器、控制器等;集成方式则主要看控制单元的设计选型和通讯方式。防雷部件的有无也是关系到人行通道闸的可靠性。

2、人员安全

主要是要了解人员在人行通道闸机上运动轨迹和行为，能够识别探测、进入、人员的防夹机制、紧急情况下的应急响应处理等方面的闸机特性，而这些特性也就成为保证人行通道产品高安全性的基础。

3、系统稳定性

系统的稳定是接入人行通道闸系统的原则，应尽可能考虑在行业中处于地位的成熟产品。人行通道闸用于人员通行，所以系统本身必须是安全的。

5、产品外观随着人们审美水平的提高，追求产品功能性的和实用性时，往往也会将外观作为参考标准之一。

6、使用寿命靠电动机带动旋转的通道闸，不断运动，电机寿命和减速机构的寿命决定了设备的使用寿命。

7、性能安全主要是对人行通道闸机的单元、部件的电机技术、无故障运行时间、人员通过率的统计、系统的可维护性等方面。保障可靠性方面，首先是重要的门单元系统。并且人行通道闸力气不能太大，否则会误伤人。在关闭的位置时，摆门不能被手动掰开，不然就失去了门禁的意义。

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