目   录

一、注意事项……………………………………………………..…..……...………1

二、控制器的主要特点……………………………………………….……..………2

三、控制器的基本参数………………………………….……….….…..….….……3

四、控制器操作说明…………………..………..………..……………….………....5

五、控制器操作说明…………………………………………………..…….………7

六、常见故障处理…………………………………………………………………..16

七、产品维护及售后服务………………………………………………….…….…22

1、操作前必须确定接线连接妥当。

2、注意高压部分。

控制器电源、IGBT都有较高的电压，因此当接触这些电气回路时，一定要关掉电源，以免发生触电意外；

3、接通控制器电源前，应确定脚踏（或按手）开关不在工作（接通）状态；

4、作任何保养检查或检修时，必须关掉或切断控制器电源开关，并由人员进行操作；

5、尽量不要再有腐蚀性气体或灰尘太多的地方使用控制器，避免控制器接触水或油；

6、请勿将重物置于控制器上；

7、尽量保持环境清洁，应避免铁屑和过重湿气侵入，定期检查可能松动的地方，如接线端、螺丝等。

通常以正拉强度和抗剪强度之比作为判断接头延性的指标，此比值越大，则接头的延性越好。 多个焊点形成的接头强度还取决于点距和焊点分布。点距小时接头会因为分流而影响其强度，大的点距又会限制可安排的焊点数量。因此，必须兼顾点距和焊点数量，才能获得接头强度，多列焊点交错排列而不要作矩形排列。 焊接保证需要强度的地方焊接的间距会比较近，但是考虑到可能会出现的电焊分流的情况，焊点布置的时候应考虑其焊接不牢固性，所以并不是越近越多越好，合理布置焊点才能得到更好的效果，一般来说，三层焊焊点比两层焊焊点的间距稍远一点。

机器人点焊钳必须与点焊工件所要求的焊接规范相适应，基本原则是： · 根据工件的材质和板厚，确定焊钳电极的短路电流和加压力； · 根据工件的形状和焊点在工件上的位置，确定焊钳钳体的喉、喉宽、电极握杆、行程、工作行程等； · 综合工件上所有焊点的位置分布情况，确定选择何种焊钳，通常有四种焊钳比较普遍，即：C型单行程焊钳、C型双行程焊钳、X型单行程焊钳、X型双行程焊钳； · 在满足以上条件的情况下，尽可能地减小焊钳的重量。