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进入21世纪后对于海洋研究和开发的力度越来越大，对于水下配套技术的要求也随之“水涨船高”。水下和陆上环境的差异，使得很多陆地上成熟的技术在水底无法应用。水下通信是海洋和水下开发的一项重要技术，相对于陆地与空间通信而言，水下通信主要是在淡水、海水中的通信。现有技术可以实现陆地、空间中的自由通信，但实现水下自由通信还是比较困难的。

传统的水下通信方式分为有线通信和无线通信两种，水下有线通信可以通过铺设海底线缆来实现。由于电磁波在水中有很大的衰减，所以在陆上广泛使用的电磁波通信，在水下应用中受到限制。

无线电通信出现后，为了接收超长波信号，潜艇甲板上装有边长约1米的方框形天线。进入水里的电磁波穿过天线框时，框内会产生随信号变化的感应电势，微弱的感应电流经放大和解调处理后就可再现原来的信号。为了适应环境的需要，潜艇应该能主动地与指挥部取得联系，为此，设计出了一种装有特殊的可快速升降的桅杆，普通的短波发射天线固定在这种桅杆的顶部。潜艇向地面指挥部发射信号时，首先升到离水面只有7--10米处，然后将装有天线的桅杆往上升，直到天线露出水面，迅速地发完全部信息。完成发射后，立即收杆，潜艇全速下沉转移。