激光熔覆的激光器主要有CO2激光器和固体激光器（主要包括纤激光器和二极管激光器，老式灯泵浦激光器由于光电转化效率低，维护繁琐等问题已逐渐淡出市场）。对于连续CO2激光熔覆，国内外学者已做了大量研究.高功率固体激光器的研制发展迅速，主要用于有色合金表面改性。激光切割特点⑴切割质量好①激光切割切口细窄，切缝两边平行并且与表面垂直，切割零件的尺寸精度可达±0。据文献报道，采用CO2激光进行铝合金激光熔覆，铝合金基体在CO2激光辐照条件下容易变形，甚至塌陷。固体激光器，较CO2激光波长小1个数量级，因而更适合此类金属的激光熔覆

内孔激光熔覆头的设计理念主要是为了满足工业零件内壁和狭窄空间的修复，可在零件内壁进行激光熔覆，激光头探入深度长达3米，目前已广泛应用于管道内壁、泵阀内孔、空间狭窄等零件的修复中。内孔激光熔覆头可应用于管壁内径≥φ30mm的工业零件，采用防震、密封设计，功能稳定，沉积，

内孔激光熔覆头适用于激光功率4kW，可作业于管道内径≥φ75mm，深度≤300mm的工件中。聚焦镜可在0-6mm范围内调距。德国大众汽车公司用功率为500W的激光器切割形状复杂的车身薄板及各种曲面件。激光功率传输效率更高且稳定，采用同轴环形喷嘴，出粉聚焦性效果好、粉末利用率高。

激光熔覆硬质合金的优势

1、熔覆层晶粒细小、结构致密，能够获得较高的硬度和耐磨、抗腐蚀等性能。

2、熔覆时可对基体产生较小的热影响区，工件变形较小。

3、熔覆层与基体材料之间可实现冶金结合，且熔覆材料稀释率较低。

4、可熔覆多层，硬度和耐磨性成倍提高。

5、可以做到选择性局部细微修复，有效降低修复成本。

6、粉末材料体系适应性比较高，大多数的常规及特种金属粉末材料都可熔覆到金属零件表面。

自适应随形激光熔覆是解决上述难题一个行之有效的方法，主要包括以下三个基本步骤：

1. 采用传感器进行在线检测：传感器可以是接触式、机器视觉、激光位移等多种，而且必须要建立起传感器测量坐标系与机器人激光熔覆工具坐标系间的对应关系；

2. 自动数据处理：包括数据滤波、重构、建模等，一些应用还需要实现自动模型匹配、缺陷辨识等智能算法；

3. 自动路径生成和工艺参数配置：在自动数据处理所建立模型基础上，进行分层切片、生成填充轨迹，并根据缺陷类型，自动选择优化工艺参数。