主要有带立辊式自动调心托辊、差速挠辊型可逆调心托辊、MT型可逆自动调心托辊、防跑偏螺旋托辊、带螺旋沟槽的自动调心托辊。

  主要原因：托辊旋转阻力大，托辊与输送带之间磨擦阻力大，造成磨擦；托辊旋转方向与输送带运行方向存在偏角，形成改变方位磨擦阻力造成磨损；托辊自身运行环境很坏，造成其与物料或其他东西直接接触等磨擦。

  对带式输送机出产线沿线积灰、积矿掩埋或接触到托辊的现象进行整改，***收拾积灰、积矿，改善托辊运行的很坏环境，防止托辊与物料或其他东西直接接触等磨擦，延长托辊运用保存生命的年数。

  运行阻力系数。有整机的运行独有尤其的地方决定，不同的输送系统有不同的运行阻力系数。

根据皮带输送机的类型，可以把托辊分为不同的类型。具体到某一皮带输送机，在结构上，托辊分为上托辊和下托辊。上托辊的数目一样是3-4个，类型含有平常的托辊、调心托辊和缓和冲突托辊等；

   进行托辊更换周期统计和现场勘察，尤其是对上托辊损伤回数多的部位进行检查，对皮带支架高低起落、左右不公平、支架安装、安装不正等问题进行整改，使整机预设及托辊布局更合理，防止部分受力过载现象的发生，减小凸弧段托辊的布局间距，增加托辊数目，减少单个托辊的受力，达到槽型前倾托辊和梳形托辊运用保存生命的年数延长的目的。

   在出产中，输送带张紧力F0会渐渐减小，使输送带与滚筒之间的磨擦力下降，引起滚筒与输送带打滑；

   滚筒胶面磨平或磨损掉落，造成磨擦因子下降，造成输送带与滚筒之间的磨擦力减小，引起滚筒与输送带打滑；

   托辊组装充填润滑油脂量少或润滑油脂品质非常不好，造成润滑油失掉效劳而损伤；整机预设不合符合理，托辊产生共振，加速轴承损伤。

   托辊磨损后，金属表面裂开或托辊在冲击负荷作用下被翘起，造成输送带的异常磨损或划伤，甚至于被撕裂，后造成输送带断开，造成工作失掉效劳。

皮带输送机托辊是承托输送带及物料的部件，也是皮带输送机中运用、维修工作量部件。

   下托辊的数目一样是1-2个，主要类型有***扫除带式托辊和平常的托辊等。随着皮带输送机技术的发展，对新型托辊的研究也受到重视，显露出来了一些结构独有尤其、性能良好的新型产品。

   输送带、滚筒和托辊等传动零件品质要符合标准，不要显露出缘故于滚筒自身制造误差造成工作失掉效劳等物质情形。皮带机零部件安装维修工艺符合要求，误差不可以以超过标准。输送机运行要平稳当当，防止发生超载或冲击负荷等现象。

   在工作过程中，托辊与输送带之间产生磨擦力，输送带的运行方向和托辊的旋转方向有一定倾角，托辊旋转时受偏载的作用，造成托辊表面和托辊轴承的磨损，随着时间的推移，造成托辊从那边边部断开、托辊轴承旋转不灵活或不转动，甚至于产生轴承脱出、托辊表面与轴承座裂开、脱焊等现象，因此引起输送带跑偏、工作阻力增大和撒料等故障；

   输送带把水、煤泥或污油等杂物带入到滚筒与输送带之间，引起滚筒与输送带打滑；