焊接机器人的主要优点

　　随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人， 从60年始用于生产以来，焊接机器人自动化厂家，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

焊接机器人

　　1)稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来;

　　2)提高劳动生产率;

　　3)改善工人劳动强度，可在有害环境下工作;

　　4)降低了对工人操作技术的要求;

　　5)缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

焊接机器人操作人员必须经过培训方可持证上岗。

　　操作前，焊接机器人自动化，必须进行设备点检，自动化焊接机器人，确认设备完好才能开机工作。

　　操作前，先检查电压、气压、指示灯显示是否正常，夹具和工件安装是否到位。

　　操作前，检查和清理操作场地，确保周边无物(如油抹布、废弃油手套、油漆、天那水等)。

　在选用焊接机器人从事焊接生产时，尽量在焊接机器人安装的外侧安装机器人安全防护围栏，阻止不相干的人员靠近;在操作焊接机器人的时候，工作人员也要佩戴好防护装备;启动按钮设置在机器人的安全位置，避免留下安全隐患。在进行点焊过程中，只需要进行点位控制，而焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。正是因为如此，焊接机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。

焊接机器人操作工编程技巧：

1）选择合理的编程焊接顺序。以减小焊接变形、焊走路径长度来制定焊接顺序。

2）焊空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全，过程中不能发生碰。

3）优化焊接参数。为了获得 佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

4）合理的变位机位置、焊姿态、焊相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

5）及时插入清程序。编写一定长度的焊接程序后，焊接机器人自动化作用，应及时插入清程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

6）编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊姿态等，才会形成一个好程序。

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