库卡机器人: 型号：KUKA  KR20  6轴  负载8kg  工作范围1810MM  适用于工业焊接、搬运、喷涂等。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。

   焊接机器人的特点：
1）将焊接质量变成数字化，更可控   稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来;

2)提高劳动生产率;

3)改善工人劳动强度，可在有害环境下工作;

4)降低了对工人操作技术的要求;  

5)缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

6）可重复编程、焊接质量稳定、可24h连续生产。