堆垛机是自动化立体仓库中典型的入出库运输设备，堆垛起重机，是自动化立体仓库特征标志。主要用途是在立体仓库的货架巷道间来回穿梭运行，将位于巷道口的货物送入货格，或将货格中的货物取出运送至巷道口。与货架系统、输送机系统、穿梭车系统等库用设备及WMS、WCS等系统组成自动化立库系统。

主要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用国际上面***伺服控制系统和绝i对认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。

轨道式堆垛机的优点

1、用于改变过道并保证较大可用性的滑轨和支点

2、无需固定通道分配即可运行多个电机

3、单桅杆堆垛机或双桅杆堆垛机

4、专i利的轨道几何形状可大程度地减少磨损

5、由于可变的过道分配，堆垛机，仓库的高可用性

6、集成SRM和点控制

7、总高度高达36 m

8、提升能力达4000公斤

9、两个驱动单元，智能堆垛机，性能出色

10、低温存储兼容性低至–30°C

堆垛机等提升辅助设备使制造过程受益的方式

升降装置

不同的起重设备具有不同的优势，功能，能力和范围。它们分为刚性和非刚性两类。如此众多的选择，堆垛机厂家，可能很难为您的应用选择良好的起重设备。但是，汉思解决方案工程师可以帮助您确定适合您需要的起重设备。

工具

提升辅助系统的靠后也是特别重要的部分是工具或末端执行器。这将是与您的产品交互的部分，并将进行实际的抓取或操纵。每个工具都不相同，因为它们是为满足您的产品和应用程序需求而定制设计的。为了抓取，该工具可以具有一个抓具系统，一个真空系统或一个用于含铁材料的磁铁。

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