在高架立体仓库中，堆垛机和货架构成了密不可分的系统，选用什么样的堆垛机货叉，就应选用与之相匹配的货架。在堆垛机和货架确定后，储存货物的方式也就确定了，因而高架立体仓库的储存能力或密度也就确定了。所以堆垛机货叉的类型决定了立体仓库的储存能力。那么，堆垛机货叉有哪些类型呢？这里集维小编为大家分析一下。

1、普通货叉

传统的巷道堆垛机通常采用三级货叉来对货物单元进行存取。这种普通货叉的结构形式要求在货物单元下面留出足够空间(150～200mm)供货叉(100～120ram)伸缩。伸叉占用的空间，货物单元不能进入，同时货物单元上面与货架横梁之间也应留出货叉微升微降的空间，而货叉的挠度也占用一定的空间，这样就降低了立体仓库在高度方向的货物储存密度。

2、两叉间距可变货叉

两叉间距可变系统即两个叉体之间的间隙是伸缩可调的，两个叉中间的距离可以根据不同列、不同层高，而根据托盘尺寸的大小调整。该设备特别适用于在同巷道内有多种尺寸托盘的立体仓库。

立体库堆垛机三段式自动伸缩货叉的基本结构是由前叉、中叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完整的伸缩机构！固定叉安装在载货台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉可从中间叉的中点向外伸出比自身稍长的长度！立体库堆垛机三段式自动伸缩货叉一般用于搬运轻型物品，体积也比较小，而四段式伸缩货叉一般用于搬运体积比较大的、重量也比较重的物品！

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