三维扫描仪的基本原理：

   基本上，三维扫描仪都由一个光源、一个或多个摄像机还有一个运动体系组成，便携式扫描仪，运通体系支持着若干个轴以使被扫描的对象向着光源和摄像机定位。光源把定义好的线条投射到对象的表面上，随后摄像机便得到线条的印象。依据已知的视点和摄像机与光源之间的间隔（合称为扫描头），被投射光线所反射的三维方位能够用三角学计算得出。这种测量原理也被称为“三角形划分”，这个基本原理只对一个摄像机有效，但两个摄像机能够提高扫描的速度和度并加大扫描覆盖面。

每条投射出来光线的线条都会发生一个三维轮廓线。所以，扫描头和对面的相对运动会发生多条线条，因而发生多个三维轮廓。激光扫描仪经过沿着一条的线性轴移动扫描头会发生多条线条，而白光扫描仪有的是一个固定的扫描头，3d激光扫描仪，可是它能够从一个中心方位接连投射若干个转向线团。

三维激光扫描仪系统本身主要包括激光测距系统和仪器内部控制和校

三维激光扫描仪系统本身主要包括

激光测距系统和激光扫描系统，蚌埠扫描仪，同时也集成CCD和仪器内部控制和校正系统等。在仪器内，通过两个同步反射镜快速而有序的旋转，将激光脉冲发射体发出的窄束激光脉冲依次扫过被测区域，测量通过激光脉冲从发出经被测物表面再返回仪器所经过的时间(或者位置差)来计算距离，同时扫描控制模块控制和测量每个脉冲激光的角度，后计算出激光点在被测物体上的三维坐标。

手持三维扫描仪的测量精度是获取高质量自由曲面的关键。

因此，手持式三维扫描仪，如何有效评价三维扫描仪的测量能力具有非常重要的意义。非接触式测量设备主要是基于光学方法的三维数字成像技术，如激光三角测量法、结构光投影法，德国已经制定了非接触式三维测量的精度检验标准，并于2002年由德国工程师协会起草发布了VDI/VDE 2634-2光学测量系统检测标准; 此标准介绍了评估逐点探测式光学三维测量成像系统的准确性的检测方法和以面扫描为基础的光学三维测量成像系统的准确性的检测方法。在此标准中，用具有漫反射表面的长方体在空间7个不同方向进行平面测量误差的评价。给出了一种利用三坐标测量机确认三维视觉传感器测量精度的方法。英国国家计量科学研究院(NPL)研发了真实的自由曲面标准器'。

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