减速机传动轴轴承位磨损或轴承故障。

不正确的装配，不仅会加速轴承的磨损，还会发生断裂和高温咬死等故障。特别是对于不能自动调心类型的轴承，当轴颈或轴承座孔加工精度不良或安装不当，及轴的挠度太大时都会造成轴承内、外圈相互倾斜，使轴承工作负荷分布不均，压力集中处将过早破坏。

减速机结合面渗漏。

表现在减速机箱体结合面、轴承端盖处的渗漏油现象，主要是结合面密封垫片或密封胶料涂抹工艺出现纰漏；检修工艺不当，在设备检修时，由于结合面上污物清除不***，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等均会引起漏油，在加强装配工艺要求后是可以避免。

由于集肤效应，电流大部分被挤到导条上部之后，槽底部分导条所起的作用很小，其效果相当于减小了导条的高度和截面，因此转子电阻增大，而满足了起动时大电阻的要求。当电机起动完毕，电动机正常运行时，由于转子电流频率很低，转子绕组的漏电抗比转子电阻小得多，因此前述各小导体中电流的分配将主要决定于电阻。

由于各小导体电阻相等，导条中的电流将均匀分布，因此集肤效应基本消失，转子导条的电阻又变小，接近于直流电阻。由此可见正常运行的转子电阻会自动变小，从而满足了减小铜耗提的效果。

伺服电机优点是结构简单、运行可靠、效率较高;缺点是体积大、启动特性欠佳。

由于采用了永磁铁励磁，消除了励磁损耗及有关的杂散损耗，所以。又因为没有电磁式同步电机所需的集电环和电刷等，其机械可靠性与感应(异步)伺服电机相同，而功率因数却大大高于异步电机，从而使永磁同步电机的体积比异步电机小些。

我国的电机标准中规定铭牌数据不包含此项，所以这个参数必须向电机制造商索取，要准确的滑差或者额定转速值，功率因数这个参数，一旦电机确定，根据铭牌数据可以计算，或者向电机制造商索取准确数值。