其次，在加快和减速的过程中，减速电机输出轴所接受瞬间的冲击扭矩假如超越了其额外输出扭矩的 2 倍，并且这种加快和减速又过于频繁，那么终也会使减速电机断轴。假如有这种状况呈现，应仔细核算考虑加大扭矩裕量。

减速电机的正确装置

正确的装置、运用和保护减速电机，是保证机械设备正常作业的重要环节。因而，在您装置行星减速电机时，请有必要严厉按照下面的装置顺序，认真地装置。

装置前应确认电机和减速电机是否完好无缺，并且严厉检查驱动电机与减速电机相衔接的各部位尺度是否匹配。这里指的是驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速电机法兰的定位凹槽和孔径间的尺度及合作公役；擦拭处理合作外表的污物与毛刺。

对振动影响大的高次谐波主要是较低次的谐波分量，在PAM方式和方波PWM方式时有较大的影响。但采用正弦波PWM方式时，低次的谐波分量小，影响变小。用变频器传动电动机时，由于输出电压电流中含有高次谐波分量，气隙的高次谐波磁通增加，故噪声增大。

电磁噪声有以下特征：由于变频器输出中的低次谐波分量与转子固有机械频率谐振，则转子固有频率附近的噪声增大。变频器输出中的高次谐波分量与铁心机壳轴承架等谐振，在这些部件的各自固有频率附近处的噪声增大。变频器传动电动机产生的噪声特别是刺耳的噪声与PWM控制的开关频率有关，尤其在低频区更为显著。采用变频器调速，将产生噪声和振动，这是变频器输出波形中含有高次谐波分量所产生的影响。随着运转频率的变化，基波分量、高次谐波分量都在大范围内变化，很可能引起与电动机的各个部分产生谐振等。

电机在实际生产中，由于大量存在一些用开关量控制的简单的程序控制过程，而实际生产工艺和流程又是经常变化的，因而传统的继电器接触式控制系统常不能满足这种要求.

因此曾出现了继电器接触控制和电子技术相结合的控制装置，叫做顺序控制器。它能根据生产需要改变控制程序，而又远比电子计算机结构简单，价格低廉，它是通过组合逻辑元件插接或编程来实现继电器接触控制的。但它的装置体积大，功能也受到一定限制。随着大规模集成电路和微处理机技术的发展及应用.