行星减速机结构紧凑，回程间隙小，精度也较高，其使用寿命也很长，额定输出扭矩也可以很大，但是这种减速机的造价太高，成本高。

齿轮的精度一般考虑经济因素，但是齿轮的精度等级对于噪声的产生以及侧隙有很大的影响，的齿轮产生的噪声更小。

对于齿轮宽度来说，增加齿轮宽度可以减少恒定扭矩下的单位负荷，扭矩恒定时，小齿轮比大齿轮的噪声更大，增加齿轮宽度也可以加大齿轮的承载力。

小齿距可以保证尽可能多的轮齿同时接触，可以降低传动噪音，提高传动精度，压力角较小可以使得齿轮运转的噪音减小、精度变大。

变频器可分为电压型和电流行两种变频器。电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。而变频器的主电路由整流器、平波回路和逆变器三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路。

整流器 它的作用是把三相(或单相)交流电源整流成直流电源。在SPWM变频器中，大多采用全波整流电路。大多数中、小容量的变频器中，整流器件采用不可控的整流二极管或者二极管模块。逆变器 它的作用与整流器相反，是将直流电逆变为电压和频率可变的交流电，以实现交流电机变频调速。逆变电路由开关器件构成，大多采用桥式电路，常称逆变桥。在SPWM变频器中，开关器件接受控制电路中SPWM调制信号的控制，将直流电逆变成三相交流电。控制电路 这部分电路由运算电路、检测电路、驱动电路、保护电路等组成，一般均采用大规模集成电路。

串级调速方法 ：串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速。本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。

其特点为：

1、可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高；

2、装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70%-90%的生产机械上；

3、调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产；

4、晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。