换向器的运动控制技巧

　　换向的基本目的是确保作用在电枢上的扭矩始终处于相同的方向，在电枢中产生的电压本质上是交替的，换向器将其转换为直流电；简而言之，换向器打开和关闭线圈来控制电磁场指向的方向。在线圈的一侧，电流应该总是“流走”，另一方面，电流应该始终流向“朝向”，这确保了扭矩总是以相同的方向产生；否则，线圈将单向旋转180度，然后切换方向。

　　换向器本身是一个开口环，通常由铜制成，环的每个部分都连接到电枢线圈的每一端。如果电枢有多个线圈，换向器同样会有多个段-每个线圈的每一端都有一个。弹簧加载的电刷位于换向器的两侧，并在换向器转动时与换向器接触，为换向器片和相应的电枢线圈提供电压。

　　当电刷通过换向器中的间隙时，所提供的电荷切换换向器片段，换向器片段切换电枢线圈的电极性。线圈极性的这种切换保持了电枢在一个方向上的旋转。电刷之间的电压在零和大值之间波动，但始终保持相同的极性。

　　换向器集电环要求耐腐蚀性

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　　集电环要求耐腐蚀性时，可使用不锈钢，但不锈钢的滑动特性不稳定，与电刷组合不合适往往使电刷产生跳动，容易造成电刷温升过高或异常磨损，所以使用时必须倍加注意。

　　集电环的材质要求机械强度大，并是电的良导体，还要具有耐腐蚀性，在与电刷滑动接触时，必须具备耐磨性和稳定的滑动接触特性。一般，钢质集电环的耐磨性好，机械强度大，因此大多用于因极性引起集电环磨损差较大的同步电机上。

　　为了预防在钢质集电环上发生严重的重象伤痕，在电机长期停转时应将电刷提起。为了改善并联电刷的电流分布，可移动集电环滑动接触面的通电点。

换向器转子绝缘被烧损的原因

　　换向器是一种高速旋转的设备，电动力以及离心力的作用会对其转子绕组产生一定的影响，虽然一直都是在额定参数下运行的，但是换向器转子的薄弱环节就是转子绕组和换向器升高片的焊接口处，并且都是使用传统的焊锡工艺， 和片间直流电阻的测量结果相结合，判断出转子绕组和换向器的升高片间的焊接点有虚松，从而使得端部导线疲劳，增大接触电阻，增加发热量，K型换向器，接触面的氧化加速，进一步增加接触电阻，进一步增大发热量，这样循环下去，终在高温下使换向器的转子绝缘被烧损，对地弧光放电，从而将换向器损毁。

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