基于DELTA机构的高速并联装箱机器人

系统基于DELTA结构，进行一种三自由度并联装箱机器人的机电一体化设计，实现对传送带上的筒子纱快速地抓取和装箱操作，从而减轻人的参与，并提高包装生产效率。本文根据筒子纱的装箱打包工艺，从包装线设计，DELTA机器人机械设计分析、机构位置分析、控制系统选型，软件系统设计和终调试等方面进行了研究，并制作物理样机模型，取得了较好的研究成果。

  泉创湿巾装箱生产线

    电子商务制造业在过去十年里发展迅速，尤其是在互联网越来越发达的时代。人们对电子商务的需求越来越大。电子商务充斥着许多制造业。从起初的日用小商品到服装、电器、机械、食品、汽车到后来的虚拟产品和服务管理。在这个电商时代背景下，面对人们越来越大的需求，特别是生产加工制造业，为了更好地扩大生产，提高工作效率，对机器设备的应用越来越重视，不断将人力换成机械。特别是我国的纸箱包装制造业，从国外引进形成的纸箱包装机械，供应湿纸巾包装机，为了更好地更好应对纸箱生产制造业的发展，对机器设备进行进一步的提高，将以前的低效率机器设备进行升级更新，而全自动开箱封箱流水线是纸箱包装企业中一条重要的流水线，只有调高全自动开箱机的开箱能力，生产效率才会随之提高。

自动胶带封箱机操作方法。

1、调节工作台高度：松开脚架内侧的脚架锁紧螺钉，根据需要的高度，一次性湿纸巾包装机，拉出脚架调节架，再拧紧脚架锁紧螺钉。

2、将箱体放进输送传送带内，放进长度约是箱体长度的三分之一左右，根据箱体大小，全自动湿纸巾包装机，摇动垂直摇手柄，移动升降架，调节上机芯高度，使上机芯下降触到箱体为止。

3、为使箱盖密合，调节导轮位置。松开手轮，推动导轮架，使导轮贴紧箱体两侧，再锁紧手轮。

4、摇动水平摇手柄，水平调节输送带位置，使输送带并拢夹紧箱子，然后取出箱子，再摇动手柄使输送带再靠，调整完毕后，便可连续作业。

5、把胶带盘按图分别安装在上、下机芯的胶带座上，使其胶面对着进箱方向，然后背胶面绕过导向带惰轮，胶面绕过单向铜轮，福州湿纸巾包装机，前后到顶线与胶轮之间，保持胶面对着进箱方向。

6、按下电源开关，推入箱体，箱体既随着输送传动带前进，经过连动封座机构，自动完成纸箱上下封箱及切带动作。

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