起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。
变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度加大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
起重机溜坡现象解决方案
起重机夹套滚动轮转盘式支承装置环形下滚道水平面变形致使在滚道上运行的旋转部分有爬坡、溜坡现象，且轨道面上沿圆周方向出现多处细小裂纹和凹形剥蚀。
一、门式起重机溜坡原因分析：
行走轨道基础不牢且地势低洼，铺轨时调整不善，使两条道轨同一截面高低差在长期运行中产生严重超差和单根轨道扭曲变形严重。使起重机整体产生倾斜，间接反映到了环形轨道上，引起在轨道与滚轮接触处形成小面积的应力集中。轨道在滚轮的高负荷反复滚压下淬硬层与本体容易分离剥落，形成轨道表面局部疲劳损坏。
二、排除方法：
1.常用修理方法：将旋转部分拆卸下来，送工厂用大型机床加工修理；
2.临时修理法：将旋转部分停止固定在完好处，将有裂缝处的裂缝和起皮剥落处铲去，用堆焊焊好，用砂轮打磨平整，再抛光滑；
3.分段修理法：将旋转部分停止固定在原道轨的完好处，拆除妨碍修理的滚轮，把需要更换的轨道拆下(这种圆轨道一般分成4-5段拼接而成，将加工好的新轨道重新焊接于原部位，完成分段间的对接，井用砂轮打磨光滑。注意：分段修理时需制备***工装夹具，以控制新轨道分段处与旧轨道的标高、曲率半径等，不能变动。
起重机出现冲顶现象怎么办？
起我们都知道起重机归属于重型机械设备，起重机出现常见故障的情况下会有非常大的安全风险，尤其是起重机的冲顶常见故障，将带来无法估量的危害，下面我们一起来看一下桥式起重机冲顶的原因都是哪些。
1、起升限位器，桥式起重机的限位器是吊钩在升高和降低环节中，承担控制桥式起重机吊钩运作的关键配件，如果我们在日常的运行环节中，对限位器的检查不是很仔细，那其接头很有可能出现黏连，而假如限位器的接头黏连了，那限位器就等同于无效了，导致主钩在升高的环节中，持续升高，导致钢丝绳经不住压力的冲撞，直接断裂，吊钩损坏，使货品出现坠落，导致很多不必要的人身安全问题。
2、运行环节中，我们不排除工作人员具有疏忽的层面，由于桥式起重机的吊钩运作是靠控制器手柄的拉动来制动的，因此假如司机在运行的环节中操作不当，没将控制器的手柄拉到0位，会导致吊钩持续升高，导致工作人员安全事故。
3、安装的工作人员在安装的环节中，记不得对降低和升高控制器调制相对应的顺序，使降低和升高的限位器触点发生了常见故障，导致冲顶现象。
4、当然，这一种可能并不是很常见，就是工作人员在运行的环节中，误将降低操作调为升高操作，导致起升限位器失效，另外又没及时的启动紧急行车开关，导致吊物冲顶。