所设计的轨道剪叉式采摘车是在温室中工作的，由于环境条件限制，采摘车行走路径和道路宽度、高度等都有具体要求和固定数据，该采摘车设计的主要要求如下:
(1)采摘车沿纵向轨道前进和后退行驶时，应实现无级调速;
(2)横向行走机构独立于纵向行走机构，通过手动操作实现横向行走;
(3)升降平台可实现平稳、连续地垂直升降，可采摘3m~3.5m高度的果实;
(4)操作人员既可在采摘车上，对采摘车进行纵向行走、垂直升降等控制，也可在车体外的一定范围内对采摘车进行遥控
采摘车具有以下优势：
1. 采用超威免维护电池，维护保养成本低，续航时间长，使用寿命长；
2. 采用高频智能充电器，有输出电压过压保护，短路保护，过温保护；
3. 枝干采用通轴工艺，升降和行驶过程中晃动量更小；
4. 采用施耐德进口电器件，使用寿命更长，故障率更低；
轨道剪叉式采摘车的基本组成
根据轨道剪叉式采摘车的功能、设计参数和采摘车应实行的运动要求，采摘车需要具备相应功能的实现结构,其主要组成:原动部分、传动部分、工作部分、液压系统和控制系统.通过各个部分的互相协调,保证采摘车的正常运行和其功能的实现。使其能在一定范围内保持良好的稳定性,并能准确的随着需要上下前后移动。
温室采摘车设计符合人体工学，操作简单方便，***，防护措施齐全。采用液压升降系统，电机减速机驱动，升降平稳，行走速度可调节。
配备两个控制面板，下控可实现平台举升下降操作，上控可实现平台举升下降，支腿支起收回，前进后退控制以及速度快慢调节。
轨道剪叉式采摘车的配置及优势
轨道剪叉式采摘车配备两个控制面板，下控可实现平台举升下降操作，上控可实现平台举升下降，支腿支起收回，前进后退控制以及速度快慢调节。 结构简单，操作容易，零排放，没有污染等优点，相对人工作业，工作效率可提高10倍以上。
该系列采摘车具有以下优势：
1. 采用施耐德进口电器件，使用寿命更长，故障率更低；
2. 轨道轮采用定制复合高分子材料，对轨道没有损害；
3. 行走采用伺服电机驱动器，低速大扭矩输出，低速时行走更稳定 。