悬吊臂(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
悬吊臂溜坡现象解决方案
悬吊臂夹套滚动轮转盘式支承装置环形下滚道水平面变形致使在滚道上运行的旋转部分有爬坡、溜坡现象，且轨道面上沿圆周方向出现多处细小裂纹和凹形剥蚀。
一、门式起重机溜坡原因分析：
行走轨道基础不牢且地势低洼，铺轨时调整不善，使两条道轨同一截面高低差在长期运行中产生严重超差和单根轨道扭曲变形严重。使起重机整体产生倾斜，间接反映到了环形轨道上，引起在轨道与滚轮接触处形成小面积的应力集中。轨道在滚轮的高负荷反复滚压下淬硬层与本体容易分离剥落，形成轨道表面局部疲劳损坏。
二、排除方法：
1.常用修理方法：将旋转部分拆卸下来，送工厂用大型机床加工修理；
2.临时修理法：将旋转部分停止固定在完好处，将有裂缝处的裂缝和起皮剥落处铲去，用堆焊焊好，用砂轮打磨平整，再抛光滑；
3.分段修理法：将旋转部分停止固定在原道轨的完好处，拆除妨碍修理的滚轮，把需要更换的轨道拆下(这种圆轨道一般分成4-5段拼接而成，将加工好的新轨道重新焊接于原部位，完成分段间的对接，井用砂轮打磨光滑。注意：分段修理时需制备***工装夹具，以控制新轨道分段处与旧轨道的标高、曲率半径等，不能变动。
悬吊臂是现代物流的重要设备
悬吊臂是用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物地机械设备。起重机是物流行业的重要设备，在港口码头的货物装卸、搬运、码垛等作业任务有很大的意义。起重机实现装卸搬运机械化，提高了效率，***，促进物流的发展。
起重机的生产发展，不断创新，装卸搬运设备和实现现代化管理,加快现代化物流发展。轻小型起重设备的生产发展对工厂的生产加工有重要用于，减少劳动力，提高了效率，对工业自动化发展有促进作用。
起重机优势
1、减少劳动力，提高升率
广泛运用起重机械设备,可节约劳动力,减轻装卸工人的劳动强度,提高装卸搬运效率。
2、减少作业时间
起重机的使用比人工的搬运快了很多，减少了工作时间，促进了物流的发展
