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实际作业

1.将机器人打到手动模式：控制柜上钥匙开关打到T1/T2，示教器ON/OFF开关处于ON位置，按下急停按钮

注：更换电池操作时请勿关闭机器人电源

2.调整机器人到加油姿态：缓慢单动各轴，川崎机器人教导盒维修公司，将机器人移到姿态（每个轴所需要的位置）

3.打开各轴出油口（用内六角拧下出油口螺丝）

J1轴出油口螺丝位置及打开后

4.J2轴出油口螺丝位置及打开后

5.J3轴出油口螺丝位置及打开后

6.J4轴GEARBOX出油口螺丝位置及打开后

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4、电磁场干扰问题周围电磁场的干扰也会减少电脑的使用寿命。电磁场干扰是指电路或环境中出现了不该出现的电压电流。电磁干扰的来源主要是各种元件、导线、接头、散热风扇、日光灯、雷电、电冰箱、电风扇等耗电量较大的家用电器的周围或其它如非屏蔽的扬声器或电话离KUKA机器人示教器太近甚至传呼机上都存在着电磁场，特别是手机对KUKA机器人示教器的电磁场干扰尤为严重。这些器件长时间产生的电磁干扰，川崎机器人教导盒维修，可以使KUKA机器人示教器显示混乱。

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使用智能线激光传感器进行元件或接缝检测的巨大优势在于，它可以在单次测量中捕获多个元件的几何数据。 amTech Finding软件使用捕获的零件几何形状来高速计算零件、接缝或单个路径点的线性和/或旋转偏移量。 程序员可以使用这些计算来以非常灵活的方式在多达六个维度上补偿修正。 通过这种方式，可以以极高的精度和工艺可靠性对部件进行处理。

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