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五、按操作机坐标形式分类：

1、圆柱坐标型机器人臂部可作升降、回转和伸缩动作；

2、球坐标型机器人臂部能回转、俯仰和伸缩；

3、多关节型机器人臂部有多个转动关节；

4、平面关节型机器人轴线相互平行，龙岩库卡机器人维修保养，实现平面内定位和定向；

5、直角坐标型机器人臂部可沿三个直角坐标移动。

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轴刹车系统测试在操作步骤中，库卡机器人维修保养公司，每一个轴电机制动器全是会一切正常磨烂。为确立制动器是否一切正常工作上，库卡机器人维修保养费用，这时候尽量进行测试。测试方法:按照下述所述检查每一个轴电机的制动器。a运行机械臂轴至相对，该部位机械臂总重及所有承载量保证值(很大数据格式负载);

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库卡机器人控制系统主机出现MFC3故障维修原因：MFC设备无法初始化；MFC3没有插好；系统的主板PCI总线出现故障；MFC3的CAN控制器出现损坏；库卡机器人的控制面板（KCP）损坏了；库卡控制面板的供电电源X5插头出现损坏；库卡控制面板的连接线或者插头损坏；库卡控制系统的KCGA显卡损坏；主板或MFC3损坏。

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