1899年，拉舍实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，齿轮箱作用，还可以凑配中心距和提高齿轮的承载能力。1923年美国怀尔德哈伯提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。

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GB/Z 18620.3-2008 圆柱齿轮检验实施规范第3部分: 齿轮坯、轴中心距和轴线平行度的检验GB/T 10095.1-2008 圆柱齿轮精度制部分：轮齿同侧齿面偏差的定义和允许值GB/T 13924-2008 渐开线圆柱齿轮精度检验细则GB/T 19073-2008 风力发电机组齿轮箱GB/T 21945-2008 数控扇形齿轮插齿机精度检验GB/T 22161-2008 35mm电影放映机间歇输片齿轮尺寸GB/T 22097-2008 齿轮测量中心。

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轮齿（齿）──齿轮上的每一个用于啮合的凸起部分。一般说来，这些凸起部分呈辐射状排列。配对齿轮上轮齿互相接触，导致齿轮的持续运转。齿槽──齿轮上两相邻轮齿之间的空间。齿轮端面──在圆柱齿轮或圆柱蜗杆上垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面。法面──在齿轮上，法面指的是垂直于轮齿齿线的平面。齿顶圆──齿顶端所在的圆。齿根圆──槽底所在的圆。基圆──形成渐开线的发生线在其上作纯滚动的圆。分度圆──在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆，对于直齿轮，在分度圆上模数和压力角均为标准值。

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