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)高副关节某些高副关节在机械传动上同样具有优势，特别是一个构件在另一个构件表面做无滑动运动的滚动副。因为没有滑动就意味着没有磨损，减少了传动过程中能量的损失。但是，事物往往具有两面性，高副关节理想的接触是一个点或者一条线，这样加载到关节的负载可能会引起很大的局部应力，导致材料变形甚至失效。

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梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的？

A:打开LADDER III，新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入'文件'--'导入'(import)，史陶比尔机器人本体保养公司，选择'Memory card file' 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就可以了。

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重要零部件安裝与维护保养机器人的重要零部件包含:驱动器、减速机。驱动器是机器人中的关键步骤，立即为机器人的健身运动提供驱动力适用。普遍的驱动器关键有电驱动器、液压机驱动器、标准气压驱动器。这书关键探讨电驱动器的安裝与维护保养。在其中电驱动器关键包含:伺服电机、流伺服电机、沟通交流伺服电机、立即驱动电机。下边将以伺服电机为例子表明驱动器的安裝。

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