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２、服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，东莞川崎机器人维修，可以分为领域服务机器人和个人、家庭服务机器人。服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

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$EXT_START - 外部启动

设定了该输入端后，输入 / 输出接口时将启动或继续一个程序 （一般为 CELL.SRC）。

备注：仅分析信号的脉冲上升沿。

在外部自动运行中无 BCO 运行。 这表明，机器人在启动之后以编程设定的速度 （没有减速）到达个编程设定的位置，并且不停在那里。

$MOVE_ENABLE - 允许运行

该输入端用于由上级控制器对机器人驱动器进行检查。

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TouchSense使库卡机器人能够使用焊进行焊接焊缝或使外部传感器定位零件。 其可以通过比较测量来计算校正值，并由此对工作中产生的六个维度上的偏差进行补偿。 由于KR C4控制器上有可选的快速测量输入，可以以快速的搜索速度进行检索，并在测量结果中以精度进行搜索。 这将搜索运行的非生产时间降至，以确保机器人系统的生产力水平。

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