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将机器参数存档Log数据:将Log文件存档KrcDiag:将数据存档，以便将其提供给库卡机器人公司进行故障分析.在此将生成一个文件夹(名为KRCDiag)，其中可写入十个ZIP文件.除此之外还另外在控制器中将存档文件存放在C:﹨KUKA﹨KRCDiag下。

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大量的维修实践说明，在灰尘大的环境中工作，由于印刷电路板会吸附灰尘，灰尘的沉积将会影响电子元器件的热量散发，使得电路板等元器件的温度上升，产生漏电而烧坏元件。灰尘也可能吸收水分，腐蚀KUKA机器人示教器内部的电子线路，造成一些莫名其妙的问题。所以我们在平时应注意保持机器人周围的卫生环境，临沧库卡机器人伺服电机维修，但是，库卡机器人伺服电机维修收费，灰尘是无孔不入的，那么我们可以通过给KUKA机器人示教器购买或做一个的防尘罩，每次使用完示教器后应及时用防尘罩罩上，库卡机器人伺服电机维修公司，以减少灰尘对显示其寿命的影响。

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库卡机器人维修更换控制系统主机前提：库卡机器人控制系统必须保持关闭及断电的状态，并做好相关的检查及个人保护工作，预防出现机器人在未经许可的情况向重新启动，机器人的缓冲器要确保处于关闭状态；将馈电电缆的电源切断。要特别注意在机器人主开关关断的情况下白色的导线带有400V电压，在更换时要注意有触电的危险。

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