故障检测及排除方法
①按要求设置好各开关位置;
②检测熔断器F1的好坏,如有必要更换之;
③开机试焊若输出正常,则仅检修电压表或更换新表即可;
④断开电源开关前提下检测线31和线207之间的阻值,若断开,等待15min后再开机,故障仍存在,则清理或更换二次侧热敏开关;
⑤检测维持电阻Re的阻值,其应为4(1±10%)Q
(CV模式下还应检测维持电阻R3的阻值,其应为7.5(1士10%)Q,检查Re(R3)的联结情况,如有必要更换之;
⑥检查主电路联结线联结情况,拧紧所有联线这段时间兴起的“新基建”让“数字技术”重新进入人们的视野,其中高速动车组更是一个国家***的组成部分。如今我们的“复兴号”以时速350公里的运营速度奔驰在祖国广袤的大地上,那么“复兴号”动车组在制造过程中又运用了哪些“数字技术”呢?
在焊接机器人中采用了***的RV减速器及交流伺服电机,使机器人操作机几乎成为免维护系统;并推动其机构向着模块化、可重构方向发展,使得焊接机器人的结构更加灵巧,控制系统愈来愈小。
其次就是焊接机器人的控制系统,为了便于实现标准化和网络化,重点开始研究开放式、模块化控制系统。这样的话,不仅可以大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性,还能实现了软件伺服和全数字控制。
在焊接机器人传感技术方面也体现出了智能化和多样化,有些焊接机器人中除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,还应用了激光传感器、视觉传感器和力传感器,并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等,大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。