电机的选择：从电机转速要求考虑传统电机转速范围宽但调速不准确且不平滑，并且随转速降低功率也会降低，随之带来的是转矩降低；步进电机对转速要求更加苛刻，转速过低时会出现抖动和爬行现象，速度高时扭矩会大幅度降低，所以步进电机仅适用于中速运行情况。伺服电机在转速方面优势很明显，电机，基本没有明显的弱点。

从控制精度考虑传统电机因为是模拟量控制所以精度无法保证，步进电机和伺服电机是数字信号控制其精度要远高于传统电机，但是伺服电机自带编码器实现内闭环控制能有效的减少掉步的情况，并且通常情况下伺服电机步距角要远小于步进电机因此精度更高。

轴承的润滑

（1）润滑油脂的添加周期

轴承的润滑油脂必须保持清洁和充分，对于滑动轴承的电动机，在运行1000小时后应该更换润滑油；对于滚动轴承的电机，JS117-8电机，在运行2500—3000小时后应该更换润滑脂，每运行1000小时左右要添一次润滑脂。

（2）滚动轴承润滑脂的选择

一般场合且工作温度低于120℃以下是可以首要选普通锂基润滑脂使用，高于120℃时则用复合皂基或聚脲基润滑脂；在潮湿环境和水中则使用钙基润滑脂。

（3）滚动轴承润滑脂的添加标准

滚动轴承润滑脂的添加标准是按转速确定，JS116-4电机，转速在1500转/分以下时，加入量为轴承腔的2/3。

三相异步电动机日常检修重点注意这几点

减少轴承故障电动机轴承故障有：内套与套与端盖问发生相对运动；径间、轴问间隙超过允许值；滚珠(柱)严重磨损局部损坏、脱落麻点甚至碎裂；轴承架活动等发现上述故障之一都要认真，修理直到更换合格的新轴承。

更换润滑油(脂)

检修时要将轴承的润滑油(脂)全部清除掉用qi油(或清洗剂)洗净用干净的白布擦干根据电动机的转速度和用途换上相应的、合格的润滑油(脂)。

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