无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。无刷直流电机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。位置传感按转子位置的变化，低速同步分流马达厂家，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，低速同步分流马达型号，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。

无刷电机优缺点？优点： 　a) 电子换向来代替传统的机械换向，辽宁低速同步分流马达，、永无磨损、故障率低，寿命比有刷电机提高了约6倍，代表了电动车的发展方向； 　b) 属静态电机，空载电流小； 　c) ； 　d) 体积小。 　缺点： 　a) 低速起动时有轻微振动，如速度加大换相频率增大，就感觉不到振动现象了； 　b) 价格高，控制器要求高； 　c) 易形成共振，因为任何一件东西都有一个固有振动频率，如果无刷电机的振动频率与车架或塑料件的振动频率相同或接近时就容易形成共振现象，但可以通过调整将共振现象减小到小程度。所以采用无刷电机驱动的电动车有时会发出一种嗡嗡的声音是一种正常的现象。 　d) 脚踏骑行时较费力，好是电力驱动与脚踏助力相结合。

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