液压助力转向系统=Hydraulic Power Steering，主要由油泵、油管、油罐、压力流体控制阀、传动皮带等组成。HPS系统动力源是发动机，驾驶员仅需轻微用力就能转动方向盘，利用发动机的动力带动油泵，转向控制阀控制油液流动的方向和油压大小，给机械转向提供转向助力。

优点：HPS系统在中低车速时有较好的助力性和操纵稳定性。缺点：在高速行驶时，由于方向盘给驾驶员力量反馈太小，导致驾驶员的路感较差，固定的助力效果会使转向盘过于灵敏。其次，为了保持压力，不论是否需要转向助力，发动机始终带动油泵旋转，无人驾驶系统哪家好，造成了发动机能量的浪费。

东风多利卡D8，朝柴，玉柴，板长5.6米，得意之选!

底盘配置一：CY4SK251发动机，156马力，2030排半驾驶室，5.5吨后桥，上海无人驾驶系统，8.25R16钢丝胎，232车架，断气刹，无人驾驶系统厂家，空调，电动窗，中控锁，ABS， 6档变速箱。

底盘配置二：YC4S150-50发动机，150马力，2030排半驾驶室，6.8吨后桥，8.25R16钢丝胎，232车架，断气刹，空调，电动窗，中控锁， ABS， 6档变速箱。

上装配置：横梁100*100*6mm方管，边框120槽钢，底板5-6mm花纹板，双簧爬梯（可选液压）爬梯120*60*6mm，中间槽钢，支腿加固，斜支撑4个，左右各2个，前龙门120mm槽钢，云乐无人驾驶系统，边梁140mm槽钢，净板长5m。

适用于150型号以下的小型挖机，是工地施工，1000多家服务站联保，品质说话，！

1、线控底盘制动系统

 线控制动是线控底盘中难度高，但也是非常关键的技术。线控制动系统不仅能实现对安全功能的控制，如ABS、ESC、EPB等，而且能满足自动泊车、自动紧急制动、自动无人驾驶等技术的要求。

线控制动系统分类：线控制动可分为电子机械线控制系统（EMB）和电子液压线控制动系统（EHB）。1）EMB的优点：减轻车的重量、增强燃油经济性、降低环境污染、响应速度大大提高等

EMB的缺点：本身工作环境恶劣，电子元器易受到干扰，刹车片附近的半导体部品无法承受高温；安全性和可靠性有待提高，需要备份系统的保证来提高可靠性。

线控制动可分为电子机械线控制系统（EMB）和电子液压线控制动系统（EHB）。

2）EHB。电子液压式线控制动系统从结构上可以分为整体式和分体式。整体式的总泵踏板单元、主动增压模块和压力调节模块是集中在一个部件内的，而分体式压力调节作为一个单独模块，其他两个总泵踏板单元、主动增压模块集中在一个模块中。

线控制动系统控制着自动驾驶的底盘安全性以及稳定性，制动性能足够好，安全性才会有更好的保障。

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