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汽车线控底盘的组成

汽车线控底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。

   传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。

   传动系是把汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能,与发动机配合工作,能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶,并具有良好的动力性和经济性。

   行驶系由汽车的车架、车桥、车轮(注意)和悬架等组成。

   行驶系接受传动系的动力,无人驾驶系统哪家好,通过驱动轮与路面的作用产生牵引力,无人驾驶系统价格,使汽车正常行驶;

  承受汽车的总重量和地面的反力;

  缓和不平路面对车身造成的冲击,衰减汽车行驶中的振动,保持行驶的平顺性;

  与转向系配合,保证汽车操纵稳定性。






线控底盘

线控底盘是自动驾驶和新能源汽车中间的一个结合点,它是实现无人驾驶的关键载体。在自动驾驶还没有爆发之前,很少有人提到线控底盘这个概念。但随着自动驾驶的发展,线控底盘也得到了一个比较好的发展机遇,无人驾驶系统,多种形态的辅助驾驶或自动驾驶对线控底盘的需求也在增加。

线控底盘承担了中间者的角色,来执行整个无人驾驶计算后的结果。基于此,线控底盘需要具备转向、驱动和制动等功能。线控底盘能够提定位精度,同时还可以用于精度地图的采集、构建,无人驾驶系统多少钱,以及执行自动驾驶相关驾驶任务。






    无人车的种类多种多样,但这些都离不开线控底盘,线控底盘是无人车的基础。线控底盘就是可以使用编程技术控制的车辆底盘。线控底盘包括以下4个部分,线控刹车, 线控油门, 线控转向,线控档位。

    1、线控油门

 (1)“油门”发展从传统机械油门到线控油门。

   ①传统机械油门

   在早期的传统汽车上,油门踏板与发动机是采用机械式连接,那时候,油门是直接控制油量的,方法简单粗暴。在在机械参数(即杠杆比)设定好的情况下,油门踩下多少,节气门就打开多少,响应速度非常快。







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