自动驾驶的线控底盘就是我们通常意义上的手和脚，用来做控制执行，是自动驾驶控制技术的硬件。说到汽车底盘，我们并不陌生。一般由悬置系统、进排气系统、传动系统、燃油系统、排挡踏板系统、悬架系统、转向系统、车轮轮胎系统、制动系统等子系统构成。

线控=Drive-by-wire 或 X-by-wire，即用线（电信号）的形式来取代机械、液压或气动等形式的连接，从而不需要依赖驾驶员的力或者扭矩的输入。

线控系统主要有五大子系统：线控转向，成都无人驾驶系统，线控油门，无人驾驶系统生产厂家，线控制动，线控悬架，无人驾驶系统价格，线控换挡。

其中，对于自动驾驶系统来说，线控油门、线控转向、线控制动这三个子系统尤其重要。

无人车的

无人车两个问题是场景理解和自主运动。

（1）场景理解就是需要将从多个传感器的场景感知数据转化为自主运动的决策依据。这需要用到三大类传感器：相机、毫米波雷达和光雷达，这三者的感知范围、作用距离都不一样，不同的传感器可用于不同的驾驶任务。

（2）自主运动就是在场景理解的基础上做行为决策、局部运动规划，然后通过反馈控制来车辆的自主运动。自主运动的四个环节为路线规划、行为决策、运动规划和运动控制。

在过去，由于没有可量产性的线控底盘产品，一些企业面临着改造成本高、控制精度低、系统可靠性差、通用性模块性差等诸多难题，难以支撑大规模的无人车产业化应用。

面对这一困难和现状，提出了“通用化线控底盘+订制化功能上装”的无人车研发模式，实现“车身-底盘”分离设计思想，把无人车的整车执行机构、控制系统及控制算法都集成封装在全线控底盘当中，搭载高精度的动力学控制软件，实现高度的模块化、集成化和通用化。

通过搭载不同功能模块，可以快速的实现不同功能的无人车研发，从而实现无人物流车、无人配送车、无人巡逻车、无人零售车、无人清扫车等多功能无人车的广泛应用。

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