无人驾驶车的种类

常见的无人车种类有无人自动售货车、无人防疫消毒车、无人通勤车、无人巡逻车、平板运输车等。

1、无人自动售货车

无人自动售货车可深入到小区、酒店、景区等各种封闭以及半封闭园区特殊道路场景。车辆可以自行移动，包括直行、转弯、绕行以及避让行人和车辆，还可以实现各种停车等功能，如多站点停车、固定路线巡航、临时靠边停车。车辆还可适应各种气候条件，不管是阴天、雨天、轻度雾霾等天气都可进行运作。

自动驾驶的线控底盘就是我们通常意义上的手和脚，用来做控制执行，是自动驾驶控制技术的硬件。说到汽车底盘，我们并不陌生。一般由悬置系统、进排气系统、传动系统、燃油系统、排挡踏板系统、悬架系统、转向系统、车轮轮胎系统、制动系统等子系统构成。

线控=Drive-by-wire 或 X-by-wire，零售车无人配送，即用线（电信号）的形式来取代机械、液压或气动等形式的连接，从而不需要依赖驾驶员的力或者扭矩的输入。

线控系统主要有五大子系统：线控转向，线控油门，线控制动，线控悬架，无人零售车电话，线控换挡。

其中，武汉无人零售车，对于自动驾驶系统来说，线控油门、线控转向、线控制动这三个子系统尤其重要。

一个理想化的机器人不仅需要灵活的头脑，还需要发达的四肢。所以，为机器人打造一双 “脚” 也是不可忽视的部分。目前，在上，机器人 “脚” 应用是自主定位导航。其实，底盘才是机器人进行移动的基础模块，流动无人零售车，该市场蕴藏着大量的潜在机会。

在这样的背景下，安徽云乐线控底盘诞生了。它可轻松翻越 15cm 障碍物、斜坡，并且在室内外场景自由切换。该底盘还能通过加装不同的上部组件和导航系统用于自动驾驶教学、室内外巡检、环境探测、物流运输配送以及各种新的需要移动底盘的应用探索中。

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