一种传感器自动检测扫地机，包括前端循环式送料单元、中间多工位转盘式检测单元和后端物料排列出盒单元，产品由前端循环式送料单元输送、并经过磁电参数检测后分选进入至中间多工位转盘式检测单元的上料工位上，产品经过中间多工位转盘式检测单元的机械外形精度相关参数检测工位，对产品进行相关参数检测后不良品推送入NG料盒，西安传感器自动测试扫地机，合格品送入下一工位、并由中间多工位转盘式检测单元上的夹持机构对产品进行旋转90度，产品旋转90度后，喷码装置对产品进行喷码，喷码完成的产品送入下料工位，下料工位上的下料夹持装置对产品按参数规格进行分流。整个检测、分选、喷码的过程均是自动化操作，大大减少人工劳动量，提高产品检测、分选、喷码的效率，并且经过层层检测后再进行分选，提高产品质量。

灰尘盒防满传感器

为了检查扫地机器人灰尘盒中的灰尘是否装满，在灰尘盒两侧安装变介质型电容传感器。当灰尘盒中灰尘高度到达电容传感器高度时，电容传感器中的介质发生改变，由于灰尘的介电常数与空气的介电常数不同，传感器自动测试扫地机原理，从而引起传感器电容变化，传感器将信号传给控制器，控制器控制扫地机器人发出报警信号，传感器自动测试扫地机经销商，提醒主人应该清理灰尘盒了。

本实用新型采用的种技术方案是：一种用于扫地机底部的传感器机构，包括D型结构布置的机身主体，D型结构的所述机身主体的横边处为扫地机的移动方向；位于横边处所在的机身主体底部设置有测地红外组件，所述测地红外组件由红外组件和第二红外组件组成，以机身主体的中轴线对称分布，并响应来自下方地面被指引的信号的反射。通过红外组件和第二红外组件的布置能够检测来自下方地面的情况，使得扫地机能够在桌面等高处进行正常工作。

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