其次，港口清扫机，在运动学、动力学和牵引特性分析的基础上对行走系统进行了参数匹配，并对发动机、泵、马达等关键元件进行了选型和校核；
由于容积效率影响行走系统的速度输出和稳定性，机械效率影响带负载起动能力，终影响作业质量，因此本文对液压元件的容积效率和机械效率也进行了研究。
后，除雪清扫机，为深入研究行走系统的响应速度，建立了该系统的数学模型，乌鲁木齐清扫机，探讨了系统内部参数对其响应速度的影响，并通过Matlab进行验证。
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山东有限公司清扫车市场营销策略研究
随后结合公司在宏观环境的大背景之下，发现当今可抓住的机遇与必须面临的各种威胁，通过细化并定位公司的目标市场和明确消费群体特点
随后在此基础上将理论分析与实际策略相结合，遵循差异化的根本原则，从产品、价格、渠道、促销这几个方面制定了具体的营销策略，具体的针对不同的市场应该制定不同的营销策略。
后，本文提供出组织保障、人力资本优化、企业文化建设和建立完善客服呼叫中心等相对应的几点保障措施，渣土清扫机，为上述营销策略的顺利实施提供更加坚实的保障。
综上所述，希望通过本文的研究结论不仅能够有效引导山东公司清扫车业务开展具体的营销工作，发挥重要的实践意义，同时对同行业内的同类型公司的营销策略制定和业务实践，起到一定的借鉴意义和参考作用。
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其次，为了提高原有清扫车的清扫性能，在现有清扫装置结构的基础上提出并设计了一种能够清扫路牙，公共长椅底部垃圾的第三扫刷结构，并根据扫刷的实际功能要求以及工业机器人的设计规则，设计了三种符合理论要求的扫刷结构。
根据所选车型的具体参数及工作地点的具体状况，确定扫刷的各个杆长以及各个关节的转角范围，之后在Pro/E中建立扫刷与清扫车的三维模型，并且给出第三扫刷在不工作状态以及清扫路牙、长椅底部的时候所处的姿态。
然后，对选定好的第三扫刷进行了运动学分析，并求解出了扫刷末端点的工作空间，后求出了扫刷的雅克比矩阵。
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