伺服电机的发展

我国伺服产品真正普及应用的时间仅有十余年，尚处于成长阶段，伺服电机批发价格，由于伺服电机系统在精度、矩频、过载等性能上的优势，比步进电机系统具有更广的应用范围，在机床工具、纺织机械、印刷机械和包装机械等领域已经得到广泛应用，同时近几年工业机器人、电子制造设备等产业的迅速扩张，使得伺服电机在新兴产业的应用规模增长迅速，整体市场规模增长空间较大。

据统计，2019年我国伺服电机市场规模约142亿元，较上年增长6.77%。受新冠疫情影响，2020年我国伺服电机市场规模增速有所放缓，初步测算达149亿元。

伺服电机与步进电机

矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其Z高工作转速一般在 300～600r/min。

交流伺服电机为恒力矩输出，伺服电机生产公司，即在其额定转速（一般为 2000 或 3000 r/min）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。

交流伺服电机具有较强的过载能力。 以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其Z大转矩为额转矩的 3倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。（步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转 矩的电机，安徽伺服电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象）

伺服驱动器放大来自主控制器的信号

为电机提供足够的电流以产生速度和扭矩。在旋转电机中，电流与扭矩成正比，因此伺服驱动器直接控制电机产生的扭矩。同样，在线性电机中，电流与力成正比，因此驱动器控制电机产生的力。

反馈通常由编码器或旋转变压器（可以看着是一种传感器）提供。在需要非常精确D位的应用中，可以使用两个反馈设备，一个在电机上以验证电机的性能，另一个在负载上以验证负载的实际位置。

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