协作机器人协作机器人（Collaborative robot）

指被设计成可以在协作区域内与人直接进行交 互的机器人。与传统机器人不同，协作机器人具有很强的独立性，机器人和人之 间可以互换，在生产过程中灵活性非常高。不过其缺点也很明显，在与人协作过 程中，未来保护人的安全，对机器人控制能力和防碰撞能力都提出较高要求，因 此协作机器人运行速度普遍只有传统机器人的 1/3-1/2。此外，为了减少机器人运 动时的动能，其设计结构一般较为简单、重量较轻，这就导致其负载一般只能在 10kg 以下，应用场景受到限制。

协作机器人出货量快速增长，工业机器人厂家，遨博、优傲占据市场2/3。协作机器人市场规模从2016年的1714台快速增长到2020年的7514 台，年复合增速达到44.70%，预计到2022年，我国协作机器人市场规模有望增长到9426台。从市场结构来看，工业机器人多少钱一台，行业内两大领D者遨博和优傲分别占据33.3%和30%，合计占据我国协作机器人市场份额的2/3。

全Q工业机器人数量规模不断提升 亚洲市场表现强劲

在智能生产和自动化的成

在运工业机器人总量再创新高

G据国际机器人联合会(IFR)统计数据显示，2013年以来，全Q在运行中的工业机器人数量规模持续提升。截至到2019年，在世界各地的工厂中运行的272.2万台工业机器人，创下纪录，同比增长12%。

功故事的推动下，在世界各地的工厂中运行的工业机器人的库存是历史Z高水平。

打破国外技术垄断，工业机器人多少钱，助力国产工业机器人走向高D

工业机器人的RV减速器，对制造业来说，相当于手机、电脑的芯片，河南工业机器人，其技术和全Q90%的市场一直被日本垄断。当前国产机器人使用的RV减速器大量从日本进口，中国制造业要转型升级，必须要解决这个“卡脖子”的技术难题。

记者初见张跃明，是在北京亦庄经济技术开发区的一个工业园里，车间的生产机床还在不停转动，机器发出巨大的轰鸣声，当天他带记者参观了这个已投资两亿多元的生产厂区。“生产厂区就是我的实验室，这些RV减速器样品都是根据我们自主研发的原创技术生产出来的。亦庄厂区的生产规模已实现年产3万台。”噪音嘈杂，张跃明指着展示台上一堆闪闪发光的轴承大声说。

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