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未掌握X算法,国产工业机器人与国外差距到底有多大?

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。


机器人四大家族,工业机器人多少钱一台,分别是日本发那科、安川电机,瑞典ABB,德国K卡。其中Z牛的是发那科——全Q工业机器人销售记录保持者、利润保持者以及技术领导Z。德LKZ弱,其技术基本来自外购,目前已经被中国美的集团收购。



工业机器人想要完成复杂的动作,控制器(工业机器人的大脑)必须足够聪明。由于我们没有掌握X算法,国产工业机器人“大脑”还不够聪明,稳定性、故障率、易用性等关键指标远不如工业机器人“四大家族”。



疫情不改行业复苏,制造业景气度持续回升

利好政策频出,国家大力支持工业机器人发展。我国已连续多年成为全Q工业机器人Z大市场,工业机器人作为实现自动化生产的终端设备,在制造升级中扮演 着至关重要的角色。Z府多次出台政策大力支持我国工业机器人行业发展,国W院提出的《中国制造 2025》明确了制造升级的发展方向,工业机器人是重中之重。随着中国智造升级的产业政策和下游X业的需求增长,预计到 2025 年我国制造 业重点领域将全Q实现智能化,其中关键岗位将由机器人替代。同时,随着工业机器人的价格下降、性能提升、应用领域扩大,工业机器人行业将继续保持较快增长的势头。2020年5月,两会再次提出要扶持工业机器人零部件产业发展,看好未来国内工业机器人产业链加速闭环。




我国制造业人口红利优势逐步消退。中国制造业过去的成长方式主要依靠从业人口基数大带来的低成本优势,而从1994年开始到2019年,中国人口出生率从17.8‰跌至10.48‰,低于2018年全Q粗出生率的18.17‰。而出生率的下降直 接导致制造业从业人员工资的增长。我国制造业城 镇单位就业人员平均工资从2010年的30916元上涨到2019年的78147元,年均复合增速达到10.85%;从劳动力人口结构分布来看,我国15-64岁人口占总人口比例不断下降,到2019年仅为70.65%,工业机器人供应商,可以看出目前我国人口成本不断提升,适龄劳动力人口占比不断走低,我国人口红利优势正在逐渐消退。





与任务/运动规划结合

这部分也是比较有意思的研究内容,由于机器视觉的目的是给机器人操作物体提供信息,所以,并不限于相机中的物体识别与定位,往往需要跟机器人的其他模块相结合。

我们让机器人从冰箱中拿一瓶『雪碧』,但是这个 『雪碧』 被『美年达』挡住了。

我们人类的做法是这样的:先把 『美年达』 移开,再去取 『雪碧』 。


所以,江西工业机器人,对于机器人来说,工业机器人多少钱,它需要先通过视觉确定雪碧在『美年达』后面,同时,还需要确定『美年达』这个东西是可以移开的,而不是冰箱门之类固定不可拿开的物体。

当然,将视觉跟机器人结合后,会引出其他很多好玩的新东西。



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